Gran explicació i ben resumida! Volia destacar el fet de que el raja ioga era el ioga com de la noblesa i les castes més cultes i lletrades, destinat a ensenyar la filosofía i les tradicions més clàssiques. Amb la popularització del tantra ioga es va passar a una concepció del ioga com una tècnica molt útil que aprofundia en els plaers més físics i fins hi tot contemplava la sexualitat com a font d’eterna joventut..De fet, fins hi tot aquesta tendència va ser perseguida i prohibida, tatxada de secta.
Per sort el temps i la cultura vàren barrejar en un super còctel tots els bons ingredients i també a través de la producció bibliogràfica que comentes van sorgir els diferents estils de yoga que coneixem avui a occident, tots enmarats del hatha ioga, el ioga del sol i la lluna. Genial